Компания Mazda была основана в 1920 году в Японии и начинала с производства деталей машин и мотоциклов, позже моторизованных трехколесных транспортных средств и грузовых автомобилей.

Первый автомобиль Mazda был представлен на автомобильном рынке моделью Mazda R360 в 1960 году. В 1961 году компания сотрудничала с немецким предприятием NSU. Компаниями совместно велись разработки роторно-поршневого двигателя (РПД или двигателя Ванкеля) и уже в 1967 году была выпущена модель Mazda Cosmo 110 S, с двухсекционным РПД.

Однако, не всегда марке сопутствовал успех с такой новой экзотической концепцией, так как двигатель этого типа потреблял несоразмерное количество топлива. Все же, этот тип двигателя до сих пор присутствует в спортивной модели Mazda RX-8, которая также оснащена уникальной системой распашных дверей. Удачей оказался выпуск модели Mazda MX-5 с приводом на задний мост. Этот доступный по цене родстер поступил в продажу в 1989 году, вызвав тенденцию к малогабаритным недорогим автомобилям для досуга.

Сегодня все сегменты автомобильного рынка, от легковых автомобилей до внедорожников представлены моделями компании Mazda.